Inteligência Artificial  
Aula 06 Algoritmos Genéticos  
Edirlei Soares de Lima  
<edirlei@iprj.uerj.br>  
Métodos de Busca  
Busca Cega ou Exaustiva:  
Não sabe qual o melhor da fronteira a ser expandido. Apenas  
distingue o estado objetivo dos não objetivos.  
Busca Heurística:  
Estima qual o melhor da fronteira a ser expandido com base em  
funções heurísticas.  
Busca Local:  
Operam em um único estado e movem-se para a vizinhança deste  
estado.  
Algoritmos Genéticos  
Método de busca local.  
Boa abordagem para lidar com espaços de busca  
muito grandes.  
Possibilita navegá-los procurando por soluções que talvez  
não fossem encontradas em uma busca convencional  
mesmo que ela durasse centenas de anos.  
Baseado na evolução dos seres biológicos.  
Teoria da Evolução  
A teoria da evolução diz que na natureza todos os indivíduos dentro  
de um ecossistema competem entre si por recursos limitados  
(comida, água...)  
Os indivíduos mais fracos de uma mesma espécie tendem a não se  
proliferarem.  
A descendência reduzida faz com que a probabilidade de ter seus  
genes propagados ao longo de sucessivas gerações seja menor.  
A combinação entre os genes dos indivíduos que sobrevivem pode  
produzir um novo indivíduo muito melhor adaptado às  
características de seu meio ambiente ao combinar características  
possivelmente positivas de cada um dos seus pais.  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Todo indivíduo biológico é formado  
por uma ou mais células.  
Dentro de cada célula existe um  
conjunto de cromossomos.  
Os seres humanos têm 23 pares de  
cromossomos por célula.  
O número de pares varia de espécie para  
espécie.  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Um cromossomo consiste em sequências de DNA.  
DNA = molécula que codifica toda a informação necessária  
para o desenvolvimento e funcionamento de organismos  
vivos.  
Um cromossomo possui vários genes (blocos de  
sequências de DNA).  
Cada gene tem uma posição própria no cromossomo.  
O conjunto completo de material genético (todos os  
cromossomos) é chamado de genoma.  
A qualidade de um indivíduo (fitness) é medida pelo seu  
sucesso (sobrevivência)  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Na natureza existem dois tipos de reprodução:  
Assexuada: típica de organismos inferiores, como bactérias.  
Sexuada: exige a presença de dois organismos, na maioria das vezes  
de sexos opostos, que trocam material genético.  
Reprodução assexuada é base para o algoritmo de busca local  
Beam Search.  
Reprodução sexuada é a base dos algoritmos genéticos.  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Na reprodução sexuada ocorre a  
formação de um novo indivíduo  
através da combinação de duas  
células gametas.  
Na formação destas gametas, ocorre  
o processo de recombinação  
genética (crossing-over).  
Relembrando as Aulas de Biologia  
O processo de replicação do DNA é  
extremamente complexo.  
Pequenos erros podem ocorrer ao  
longo do tempo, gerando mutações  
dentro do código genético.  
Estas mutações podem ser boas,  
ruins ou neutras.  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Alguns fatores externos, como a radiação  
ultravioleta, também podem causar pequenas  
disrupções no código genético.  
Relembrando as Aulas de Biologia  
Indivíduos com uma melhor adequação do seu fenótipo ao  
meio ambiente (melhor fitness) se reproduzem mais.  
Dessa forma têm mais chances de passar seus genes para a  
próxima geração.  
Entretanto, graças aos operadores genéticos  
(
recombinação e mutação) os cromossomos dos filhos não  
são exatamente iguais aos dos pais.  
Assim, eles podem evoluir e se adaptar cada vez mais aos  
meio ambiente que os cerca.  
Algoritmos Evolucionários  
Os algoritmos evolucionários, dos quais os algoritmos  
genéticos fazem parte, procuram se inspirar na forma como a  
natureza funciona.  
Algoritmos Genéticos  
Programação Genética  
Neuro-Evolução  
Evolução Diferencial  
Os algoritmos evolucionários funcionam mantendo uma  
população de estruturas que evoluem de forma semelhante à  
evolução das espécies.  
Algoritmos Evolucionários  
Nestas estruturas são aplicados operadores genéticos,  
como a recombinação e mutação.  
Cada indivíduo recebe uma avaliação (fitness) que é uma  
quantificação da sua qualidade como solução do  
problema em questão.  
Baseados nesta avaliação são aplicados operadores  
genéticos de forma a simular a sobrevivência do mais  
apto.  
Algoritmos Evolucionários  
Algoritmos evolucionários buscam (dentro da atual  
população) aquelas soluções que possuem as  
melhores características e tenta combiná-las de  
forma a gerar soluções ainda melhores.  
O processo é repetido até que tenha se passado  
tempo suficiente ou que tenhamos obtido uma  
solução satisfatória para nosso problema.  
Algoritmos Evolucionários  
Algoritmos evolucionários são extremamente  
dependente de fatores estocásticos (probabilísticos),  
tanto na fase de inicialização da população quanto na  
fase de evolução.  
Isto faz com que os seus resultados raramente sejam  
perfeitamente reprodutíveis.  
Além disso, claramente os algoritmos evolucionários  
são heurísticas que não garantem a obtenção do  
melhor resultado possível em todas as suas execuções.  
Algoritmos Evolucionários  
Conclusão: se você tem um algoritmo com tempo de  
execução razoável para solução de um problema, então  
não há nenhuma necessidade de se usar um algoritmo  
evolucionário.  
Sempre dê prioridade aos algoritmos exatos.  
Os algoritmos evolucionários entram em cena para  
resolver aqueles problemas cujos algoritmos exatos são  
extremamente lentos ou incapazes de obter uma solução.  
Algoritmos Genéticos  
Algoritmos Genéticos são uma sub-área dos Algoritmos  
Evolucionários. Logo, são uma metáfora para a evolução  
natural.  
Os algoritmos genéticos são técnicas heurísticas de otimização  
global. Com isto, raramente eles ficam presos em máximos  
locais.  
Máximo  
Global  
Máximo  
Local  
Ponto de início  
Algoritmos Genéticos  
Nos algoritmos genéticos as populações de indivíduos são  
criadas e submetidas a operadores genéticos.  
Seleção.  
Recombinação.  
Mutação.  
Estes operadores utilizam uma caracterização da qualidade de  
cada indivíduo como solução do problema em questão  
chamada de avaliação do indivíduo (fitness).  
É gerado um processo de evolução natural destes indivíduos.  
Algoritmos Genéticos  
Definição de um problema em algoritmos genéticos:  
É necessário definir uma maneira de codificar os  
indivíduos.  
Definir os operadores genéticos que serão utilizados.  
Definir uma função de avaliação para medir a capacidade  
de sobrevivência de cada indivíduo.  
Algoritmos Genéticos  
Processo:  
1
2
3
) Inicialize a população de indivíduos.  
) Avalie cada indivíduos na população.  
) Selecione os melhores pais para gerar novos indivíduos. Aplique os operadores  
de recombinação e mutação a estes pais de forma a gerar os indivíduos da nova  
geração.  
4
5
6
) Apague os velhos membros da população.  
) Avalie todos os novos indivíduos e insira-os na população  
) Se o tempo acabou, ou o melhor indivíduos satisfaz os requerimentos da  
solução do problema, retorne-o, caso contrário volte para o passo 3.  
Algoritmos Genéticos  
Distribuição dos indivíduos na Geração 0  
Distribuição dos indivíduos na Geração N  
Algoritmos Genéticos  
Para criar um algoritmo genéticos é necessário:  
Definir uma maneira de codificar a população de indivíduos.  
Definir uma função de avaliação.  
Definir um método de seleção dos pais.  
Definir os operadores genéticos:  
Recombinação.  
Mutação.  
Codificação da População  
A representação dos cromossomos é fundamental para o  
codificação do algoritmo genético.  
Consiste em uma maneira de traduzir a informação do  
problema em uma maneira viável de ser tratada pelo  
computador.  
Cada pedaço indivisível desta representação é chamado de  
um gene, por analogia aos genes que compõem um  
cromossomo biológico.  
Codificação da População  
É importante notar que a representação computacional  
dos cromossomos é completamente arbitrária.  
Cromossomos podem ser:  
Strings de bits (0101 ... 1100)  
Números reais (43.2 -33.1 ... 0.0 89.2)  
Listas de regras (R1 R2 R3 ... R22 R23)  
Qualquer estrutura de dados imaginável!  
Exemplo - População  
Objetivo: Encontrar o máximo da função f(x)=x2 no  
intervalo [0,31].  
Os indivíduos da população precisam armazenar o valor de  
uma variável inteira.  
Podemos codificar cada indivíduo da população como uma  
sequência de 5 bits.  
1  
0  
0 1 0 0 x=20  
0 0 1 1 x=3  
Função de Avaliação  
A função de avaliação é a maneira utilizada pelos  
algoritmos genéticos para determinar a qualidade  
de um indivíduo como solução do problema em  
questão.  
A função de avaliação deve ser escolhida  
cuidadosamente. Ela deve embutir todo o  
conhecimento que se possui sobre o problema a  
ser resolvido.  
Exemplo - Função de Avaliação  
Objetivo: Encontrar o máximo da função f(x)=x2 no  
intervalo [0,31].  
A função de avaliação para este caso consiste  
simplesmente em converter o número de binário  
para inteiro e depois elevá-lo ao quadrado.  
Indivíduos que tiverem maiores valores na função de  
avaliação são os mais aptos.  
Seleção dos Pais  
O método de seleção de pais deve tentar simular o mecanismo  
de seleção natural que atua sobre as espécies biológicas.  
Os pais mais capazes geram mais filhos, mas os menos aptos também podem  
gerar descendentes.  
Temos que privilegiar os indivíduos com função de avaliação  
alta, sem desprezar completamente aqueles indivíduos com  
função de avaliação extremamente baixa.  
Isto ocorre pois até indivíduos com péssima avaliação podem  
ter características genéticas que sejam favoráveis à criação de  
um "super indivíduo“.  
Seleção dos Pais  
Método mais comum de seleção de pais: Roleta.  
Cria-se uma roleta (virtual) na qual cada  
cromossomo recebe um pedaço proporcional à sua  
avaliação.  
Roda-se a roleta para sortear os indivíduo que serão  
pais de um novo indivíduo.  
Exemplo - Seleção dos Pais  
Considerando a seguinte população gerada aleatoriamente  
para o problema de maximização de f(x)=x no intervalo  
2
[
0,31]  
Indivíduo Avaliação Pedaço da  
roleta (%)  
Pedaço da  
roleta (º)  
5.8  
52.2  
92.9  
0
0
0
0
0001  
0011  
0100  
0110  
1
9
16  
36  
62  
1.61  
14.51  
25.81  
58.07  
100.00  
209.1  
360.0  
Total  
Exemplo - Seleção dos Pais  
Roleta para População Exemplo  
1
9
1
6
3
6
"
00001"  
"00011"  
"00100"  
"00110"  
Operadores Genéticos - Recombinação  
Operador de recombinação de um ponto.  
Processo:  
(1) Seleciona-se dois pais através processo de seleção de pais.  
(2) Seleciona-se um ponto de corte (uma posição entre dois  
genes de um cromossomo). Este ponto de corte é o ponto de  
separação entre cada um dos genes que compõem o material  
genético de cada pai.  
(3) A metade à esquerda do ponto de corte vai para um filho e a  
metade à direita vai para outro.  
Recombinação - Ponto de Corte  
Cada indivíduo com n genes possui n-1 pontos de corte.  
Em um indivíduo com codificação binária, cada bit é um gene.  
gene  
Pontos de Corte:  
1
2
3
4
Exemplo - Recombinação  
Operadores Genéticos - Mutação  
Depois de compostos os filhos, entra em ação o operador  
de mutação.  
O operador atua com base em uma probabilidade  
extremamente baixa (da ordem de 5%) de alteração  
aleatória do valor de um gene ou mais genes dos filhos.  
O valor da probabilidade que decide se o operador de  
mutação será ou não aplicado é um dos parâmetros do  
algoritmo genético que pode alterar o resultado alcançado  
pelo algoritmo.  
Exemplo Mutação  
Altere-se cada gene de forma independente com  
base em uma probabilidade pm  
p é denominada taxa de mutação e costuma ser  
m
bem baixa.  
Outras Técnicas  
Interpolação de operadores.  
Recombinação de mais pontos.  
Recombinação uniforme.  
Elitismo.  
Operadores Genéticos  
É possível aumentar ou diminuir a incidência de cada  
um dos operadores sobre a população e assim ter  
mais controle sobre o desenvolvimento dos  
cromossomos.  
Cada operador pode receber uma avaliação.  
Normalmente o operador de recombinação recebe  
um fitness bem maior que o operador de mutação.  
Operadores Genéticos  
As porcentagem de aplicação de cada operador não precisa  
ser fixa.  
No início queremos executar muita reprodução e pouca  
mutação, visto que há muita diversidade genética e queremos  
explorar o máximo possível nosso espaço de soluções.  
Depois de um grande número de gerações, há pouca  
diversidade genética na população e seria extremamente  
interessante que o operador de mutação fosse escolhido mais  
frequentemente.  
Interpolando Operadores  
Fitness  
Fitness  
Fitness  
8
0%  
8
2
0%  
80%  
0%  
20%  
2
0%  
Gerações  
Gerações  
Gerações  
Linear  
Quadrática  
Descontínua  
Recombinação de Dois Pontos  
Existem indivíduos que não podem ser gerados com a  
recombinação de somente um ponto. Exemplo: 1******1.  
Consequentemente, se não mudarmos o operador de  
recombinação, o algoritmo genético fica limitado na sua  
capacidade de gerar um certo conjunto de cromossomos.  
Para melhorar essa capacidade é possível introduzir a  
recombinação de 2 pontos.  
Nele, em vez de sortearmos um só ponto de corte, sorteamos dois.  
Recombinação de n Pontos  
Evoluindo a idéia da recombinação de dois pontos, é  
possível tonar o operador uma recombinação de n  
pontos.  
Recombinação Uniforme  
Para cada gene é sorteado um número zero ou um.  
Se o sorteado for 1, um filho recebe o gene do primeiro pai e o  
segundo filho o gene do segundo pai.  
Se o sorteado for 0, o primeiro filho recebe o gene do segundo pai e o  
segundo filho recebe o gene do primeiro pai.  
Elitismo  
A ideia básica por trás do elitismo é a seguinte:  
Os n melhores indivíduos de cada geração não devem  
"morrer" junto com a sua geração, mas sim passar para a  
próxima geração para garantir que seus genomas sejam  
preservado.  
É uma forma de garantir que o algoritmo nunca  
regrida.  
Algoritmos Genéticos - Exemplo 1  
Problema: 8 Rainhas  
Como representar os indivíduos?  
8 dígitos cada um representado a  
posição da rainha em sua coluna.  
Exemplo: (1, 7, 4, 6, 8, 2, 5, 3)  
Qual a função de avaliação?  
Número de pares de rainhas não sedo  
atacadas.  
Algoritmos Genéticos - Exemplo 1  
(3, 2, 7, 5, 2, 4, 1, 1) = 23  
(2, 4, 7, 4, 8, 5, 5, 2) = 24  
Algoritmos Genéticos - Exemplo 1  
Algoritmos Genéticos - Exemplo 2  
Problema do caixeiro viajante: Deve-se encontrar o  
caminho mais curto para percorrer n cidades sem  
repetição.  
Como representar os indivíduos?  
Cada indivíduo pode ser representador por uma lista  
ordenada de cidades, que indica a ordem em que cada  
uma será visitada.  
Exemplo: (3 5 7 2 1 6 4 8)  
Algoritmos Genéticos Exemplo 2  
Cada cromossomo tem que conter todas as cidades  
do percurso, apenas uma vez.  
Considerando 8 cidades:  
Cromossomos válidos: (1 2 3 4 5 6 7 8), (8 7 6 5 4 3 2 1), (1  
5 7 2 4 6 8)...  
3
Cromossomos inválidos: (1 5 7 8 2 3 6) - Falta a cidade 4,  
1 5 7 8 2 3 6 5) - Falta a cidade 4 e a cidade 5 está  
representada 2 vezes...  
(
Algoritmos Genéticos Exemplo 2  
Qual a função de avaliação?  
A função de avaliação consiste em somar todas as distâncias entre cidades  
consecutivas.  
3
0
1
1
00  
5
90  
Exemplo:  
8
0
2
5
0
65  
3
5
4
2
5
3
1
0
O cromossomo (1 3 5 4 2) tem avaliação igual a 35+ 80 + 50 + 65 = 230  
Algoritmos Genéticos Exemplo 2  
Recombinação?  
Pai1 (3 5 7 2 1 6 4 8)  
Pai2 (2 5 7 6 8 4 3 1)  
1) Gera-se uma string de bits aleatória do mesmo tamanho que os pais:  
0 0 1 0 1 0 1  
2) Copia-se para o filho 1 os elementos do pai 1 referentes àquelas posições onde a  
1
string de bits possui um 1:  
3
_ _ 2 _ 6 _ 8  
3) Elementos não copiados do pai1:  
7 1 4  
5
3) Permuta-se essa lista de forma que os elementos apareçam na mesma ordem  
que no pai 2 e copia-se eles para dentro do Filho1:  
3
5 7 2 4 6 1 8  
Algoritmos Genéticos Exemplo 2  
Mutação?  
Individuo (3 5 7 2 1 6 4 8)  
Escolhem-se dois elementos aleatórios dentro do cromossomo e  
trocam-se as suas posições:  
(3 5 7 2 1 6 4 8)  
Novo individuo mutante:  
(3 1 7 2 5 6 4 8)  
Algoritmos Genéticos  
Questões importantes na definição de um problema  
em algoritmos genéticos:  
Representação dos indivíduos.  
Parâmetros do sistema (tamanho da população, taxa de mutação...).  
Políticas de seleção e eliminação de indivíduos.  
Operadores genéticos (recombinação e mutação)  
Critérios de parada.  
Função de avaliação (a mais importante e mais complicada de ser  
definida).  
Leitura Complementar  
Russell, S. and Norvig, P. Artificial Intelligence: a  
Modern Approach, 3nd Edition, Prentice-Hall,  
2009.  
Capítulo 4: Informed Search and Exploration